Winnicott apporte une contribution essentielle concernant la sensibilité parentale avec l'affirmation souvent mal comprise et quelque peu paradoxale selon laquelle l'état d'être en relation avec autrui naît à partir de l'expérience d'être seul en présence d'une autre personne (Winnicott 1958).

Peter Fonagy, Théorie de l'attachement et psychanalyse